조선시대 우리조상들이 서로 돕고 도와주는 제도에는 어떤것들이 있나요?

조선시대에는 농경사회가 주를 이루는 1차산업이 대부분인 것으로 알고 있습니다 일손이 부족해서 농민들이 서로 돕고 도움을 받는 제도가 있었다고 하던데 어떤것들이 있을까요?