나침반이 나오기 전에는 방향을 무엇을 보고 구별을 했나요?

나침반이 발명되어 남과 북을 쉽게 구별하게 되었지만 그 이전에는 방향을 어떻게 구별했는지가 궁금합니다. 무엇을 보고 방향을 구별 하였나요?