브레이크 밟을시 차가 떨리는데 어떻게 조치해야 할까요?

저속으로 주행할 때는 별문제 없다가 고속주행 후 브레이크 밟을 시 차가 떨리는 증상이 생깁니다. 왜 그렇고 어떻게 조치해야 할까요?