무고죄란 어떤 걸 얘기하는지 알고 싶어요.

법률 용어 중에 무고죄라는 법률 용어가 있던데 대략은 어떤 건지 이해는 가지만 정확한 뜻을 알고 싶어요 무고죄란 정확히 어떤 걸 의미하나요?