비누에서 거품은 어떻게 발생되는 건가요?

세면을 하거나 샤워를 할 때 비누를 사용을 합니다. 그런데 비누를 사용하면 거품이 발생되는데, 이렇게 비누에서 거품이 발생 되는 원리가 궁금합니다.