경차, 소형차, 중형차 등 차 구분하는 기준이 무엇인가요??

자동차를 분류할 때 경차, 소형차, 중형차 등 차 구분하는 기준이 무엇인가요?? 주차장이나 하이패스 사옹시에 분류해서 돈을 다르게 받잖아요.