양도세에 대하여 질문있습니다

아파트 한채 소유잔데 몇년이 있어야 양도세가 면제되나요 보유만하고 있어도 되는지 아니면 실입주해야하는지도 궁금하고요 보유랑 실입주랑 양도세가 얼마나 차이나는지 궁금하네요