최근에 운전을 하다 보면 브레이크가 자주 밀리는데 밀리는 이유와 어떻게 정비를 해야 하는지 궁금합니다.

제가 최근에 저의 차량을 운전을 하다 보면 브레이크를 밟으면 밀리는 현상이 자주 일어나는데 왜 밀리는지 이유가 궁금하며 어떻게 정비를 받아야 하는지 궁금합니다.