법률용어 미필적 고의란 어떤것인가요?

미필적고의 라는 단어를 뉴스등에서 가끔씩 봄니다

법에서 말하는 미필적 고의란 어떤 것을 이야기 하는것인지

이것이 유죄가 되는지 등등... 내용들이 궁금합니다.

좋은하루 보내세요