교통사고로 인한 피해에 대한 피해자와의 합의는 가해차량 보험사의 의무인가요?

제 지인들 가운데 한 사람이 교통사고를 당하여 병원에 입원치료중입니다. 전치 5주의 부상을 당하여 후유증에 대하여 우려하고 있으나 현업에 복귀해야 하기 때문에 통원치료를 진행하기로 하고 퇴원을 앞두고 있으나 사고 초기에 가해차량의 보험사가 터무니 없이 낮은 합의금을 한 차례 제시한 후 아무런 연락이 없습니다.

교통사고로 인한 합의는 가해차량 보험사의 의무인지 알고 싶습니다.