운행중에 뒤차가 접촉사고를 내면 뒤차 잘못인가요?

복잡한 교통상황에서 뒤차가 제차를 살짝 접촉사고를 냈는데 이럴경우에는 뒤차가 100프로 잘못인건가요?

아직 협의를 못본 상황이라서 여쭤봐요