싱크홀이나 핏홀로 인한 손해청구는 어디에?

도로상에 발생된 싱크홀이나 핏홀로 인한 타이어 손상시 손해배상 청구는 어디에 하나요? 운전중 이로 인해 자동차가 손상되거나 인명사고시 어떻게 처리 되는지요?