자동차 명의를 넘기려면 개인이 할수 있나요? 어렵나요?

자동차 명의를 처제로 넘겨주려고 하는데요..

자동차 등록 대행사를 이용해야하나요? 아니면 그냥 개인 등록사무소가서 쉽게 할 수 있는건가요?