사극이나 역사관련된 영상이나 프로그램에서 쓰는 단어차이가 궁금해요

사극이나 이런데서 항상 왕이 있고 신하들이 있다면 어느영상에서는 신하들이 전하~ 이러는데, 어느영상에서는 폐하~ 이렇게 하던데 둘을 지칭하는 정확한 차이가 뭔가요??