채무를 갚지않는 자에게 법적으로 할 수 있는 건 무엇이 있나요?

형사 외에 민사 쪽으로 할 수 있는 방법들이 궁금합니다.

압류하는 것이 최선인가요? 그리고 만약 채무자가 소송을 취하해달라할 경우 갚겠다는 각서를 받고싶은데 법적으로 인정도 받고싶습니다.

공증사무소같은 곳에 가서 공증서? 를 작성하는 것만으로도 충분한가요? 아니면 다른 방법을 써야하나요?