회사에서 볼펜, 테이프 등 비품을 가져가면 절도죄인가요?

회사에서 볼펜, 테이프 등 비품을 하나라도 가져가면 절도죄인가요? 훔치려는 의도를 가진 게 아니라 순수하게 쓰던걸 집에 쓸 일이 있어서 가져간 경우에도 처벌가능성이 있나요?