60시간 미만 근로자 4대보험 가입 관련

단시간 근로자인데 월 30~40시간 정도 근무하지만 4대보험은 가입을 하려고 합니다.

계약을 1년 또는 무기계약 또는 정규직으로 하려고 하는데 이런 경우에는 4대보험 가입이 가능할까요?

급여도 월 30~40만원 정도로 적은 편이긴 하지만 4대보험이 필요해서요.

회사도 가입 해준다고 하고 근로자도 원하면 시간이 60시간 미만이고 급여도 적어도 4대보험 모두 가입이 가능한지 궁금합니다.