보험 가입자의 사고시 보상금 지급 요청이 어디까지 가능한가요?

보험 가입자가 사고를 당할시. 본인이 직접 보상금의 청구를 하지 못할경우. 가족이나 자녀.부모 등.혹은 친척 등이 대신 보상청구 신청을 할시 어디까지 가능한 부분인가요?