직계가족간 부동산 거래시 매매 금액은 하한이 어떻게 되나요

부모님이 아파트를 파실 계획인데 제가 매입을 하려고 합니다.

현재 시세 대비 저렴하게 매매하신다고 하시는데 증여세를 부담하지 않고 매입하려명 현재 시세에서 몇퍼센트까지 낮춰서 거래가 가능한지요.

국세청에서 이런 경우를 대비해서 부모 자식간 부동산 거레시 증여세 관련 마련해둔 기준이 있을까요?