안녕하세요. 서종현 전문가입니다.
Q. 로봇 기업들이 주력으로 만드는 로봇은 뭘까요?
안녕하세요. 서종현 전문가입니다.로봇 기업들은 산업 자동화를 위한 로봇부터 우리 생활 가까이에서 도움을 주는 서비스 로봇 까지 정말 다양한 종류의 로봇을 개발하고 있습니다. 그중에서도 특히 주력으로 삼는 분야는 크게 산업용 로봇과 서비스 로봇입니다. 산업용 로봇은 제조업 현장의 생산성 향상을 위해 사용되며, 사람과 함께 작업할수있는 협동 로봇에 대한 관심이 매우 높습니다. 서비스 로봇은 물류, 의료,교육,개인비서 등 여러분야에서 활용 범위가 넓어지고 있습니다. 최근 가장 많은 주목을 받고 있는 분야는 인공지능(AI)기술과 결합된 로봇, 자율주행 기반의 모빌리티 로봇(AGV,AMR포함), 그리고 인간형 로봇인 휴머노이드 로봇 분야입니다. 이러한 분야는 미래 로봇 시장의 중요한 트랜드로 떠오르고있습니다. 결론적으로 로봇 기업들은 현재 가장 수요가 많은 산업용 로봇과 함께,AI및 자율주행 기술을 기반으로 성장하는 서비스 로봇 및 미래형 로봇 분야에 집중하고 있다고 할수있습니다.
Q. 드론이 하늘에서 멈춰 있는데 어떻게 그렇게 할수가 있는거죠?
안녕하세요. 서종현 전문가입니다.드론이 제자리에 머물수있는 것은 여러 기술이 복합적으로 작용한 결과입니다. 센서 활용 : 드론에는 자이로 센서, 가속도 센서, 기압 센서, GPS센서 등이 내장되어있습니다. 이 센서들은 드론의 현재의 자세, 움직임,높이, 위치 등을 아주 정밀하게 측정합니다. 비행 컨트롤러 : 드론의 두뇌 역할을 하는 비행 컨트롤러는 센서들로부터 받은 정보를 실시간으로 분석합니다. 모터 속도 제어 : 분석 결과를 바탕으로 비행 컨트롤러는 각 프로펠러의 모터 속도를 아주 미세하고 빠르게 조절합니다. 예를들어, 바람때문에 드론이 한쪽으로 밀리면, 비행 컨트롤러는 그 방향의 모터 속도를 높이거나 다른쪽 모터 속도를 낮춰 균형을 맞추는 식입니다. 이러한 과정을 초당 수백 번씩 반복하면서 드론은 바람이나 다른 외부 요인에도 불구하고 목표한 위치와 자세를 유지하며 마치 정해져 있는것처럼 보일수있답니다.
Q. 우리나라의 기계관련 논문은 어느정도나 수준이 되나요?
우리나라는 한국학술지인용색인(KCI)등을 통해 기계공학 분야의 다양한 논문들이 활발하게 발표되고 있습니다. 한국기계연구원(KIMM)과 같은 연구기관 및 여러대학 에서 꾸준히 연구 성과를 내고 있으며 이는 국내외 학술지에 게재되고 있습니다. 논문의 수준은 연구 주제,방법, 기여도 등에 따라 다양하지만,전반적으로 우리나라의 기계 기술 발전과 함께 연구 역량도 꾸준히 성장하고 있다고 볼수있습니다.
Q. 네프론 스마트쓰레기 분리수거통 관련 궁금합니다.
안녕하세요. 서종현 전문가입니다. 네프론은 인공지능(AI)기술을 활용하여 투입된 재활용품을 인식하고 분류합니다. 카메라나 다양한 센서등을 이용해 병의 상태(라벨 유무, 내용물 잔여 여부, 모양등)을 스캔합니다. AI는 이 정보를 분석하여 사전에 학습된 데이터와 비교함으로써 재활용 가능한 페트병인지 오염등으로 인해 재활용이 어려운 병인지를 판단하여 자동으로 구분하는 방식입니다.
Q. 요즘 비가 올떄 사용되는 일회용 비닐 말고 기계에 넣으면 바로 물기를 없애주는 기계가 있던데 그기계의 원리가 뭔지 궁금합니다.
안녕하세요. 서종현 전문가입니다.그기계는 주로 원심력이나 강력한 바람을 이용해 물기를 제거합니다. 원심력 방식은 물건을 빠르게 회전시켜 물방울이 바깥으로 튕겨나가게 하는 원리를 사용합니다. 바람 방식은 강한 공기 흐름ㅇ르 만들어 물방울을 물리적으로 날려버리는 원리입니다. 이 두가지 방식또는 조합을 통해 일회용 비닐없이 물기를 효과적으로 제거할수있습니다.