안녕하세요. 김상규 전문가입니다.
기계공학
Q. 로봇이 사람의 감정을 읽을수 있을까요?
안녕하세요. 김상규 전문가입니다.말씀하시는 로봇은인공지능 로봇이라고 받아들이고 말씀드리겠습니다.상대의 표정으로 감정을 읽는 것은인공지능 카메라가 탑재되면 가능한 일이겠지요.국내에서는 이미22년도에 카이스트 연구팀이 사람의 얼굴 표정 이미지를 인공지능 빅테이터에 학습시키고이미지를 촬영하여 빅데이터를 통한 표정 구분 능력이 정확도 85% 까지 되는 인공지능 카메라를 이미 개발했습니다.그게 2년전이니지금 AI 및 빅데이터가 비약적발전 중인 상황에서본다면인간의 표정 만으로 감정을 분석하는 정도는 쉽겠지요?그리고 심박수 등으로 감정을 읽는 다는 것은어떤 형태이든 생체 정보로 감정을 읽는 부분이겠는데요일단은 생체정보를 수집하기 위해서는인체에 닿아야 하기에요즘 많이들 사용하는 애플위치나 갤럭시 위치 및 갤럭시 링 등의 부속품이 필요하지 않을 까 싶네요.그것또한 각각의 생체데이터에 대한 빅데이터 로 부터 분석을 할 것이고의료분야의 빅데이터와 거대영역으로 융합되어 있다면의료적으로 분석된 데이타를 통해그 사람의 감정도 분석이 가능하겠지요?아마도 그때 쯤이면사람이 사람의 감정을 읽는 것보다인공지능 로봇이 사람 감정을 읽는 것이더욱 분석적이고 정확할 것으로 보이네요씁쓸한 현실입니다.
기계공학
Q. ESS저장장치가 현재 갖고 있는 문제점과 내구성이 왜이리 안좋은건가요
안녕하세요. 김상규 전문가입니다.ESS 의 가장 큰 발생 문제는 화재이지요.리튬이온 배터리 방식이다보니리튬의 열폭주 매커니즘이 문제인데요.여러 원인이있으나결국 마지막 단계에서는배터리가 충격을 받아분리막이 녹아버리는 문제가 일단 있었습니다.또한 과충방전의 증거도 나타나는 등 배터리관리시스템(BMS)가 제대로 된 역할을 못한 부분도 나타났습니다.화재상황 직전까지 배터리의 과전압 상태를 검증할 수 있는BMS 의 기술이 필요하나 아직은 미흡한 실정입니다.배터리 업체에서도 자체적인 BMS 고도화로 24시간 중단없이 ESS 를 모니터링하고설계계선 / 사이버보안강화/ 안전 컨셉 등의 최신기술을도입하여신뢰성을 쌓으려 노력하는 모습입니다ESS 에서 최악의 경우라면 각각의 셀에서열폭주로 화재가 모든 셀에 전이 되는 것인데그 부분에 대해서도ESS 랙을 공장에서 미리 조합후드랍다운 형식으로 두고컨테이너 내에서 압력이 올라가지않도록 댐퍼도 사용하는 등나름 해결책을 위해 전진하고 있습니다.
기계공학
Q. 로봇의 죄를 개발자에게 물어야할까요?
안녕하세요. 김상규 전문가입니다.일반적인 로봇의 사건 중 최근사건을 본다면국내 파프리카 선별 작업장에서의 사망사고를 볼 수있습니다.23년도농산물유통센터 선별장에서 산업로봇이 센서 오류로작업자를 로봇팔로 집어 끝내 사망한 사고인데요.이 사고가 로봇에 프로그램을 설치하고 확인하는작업자 과실이라면피해자가 자신이 되므로업무상 과실치사가 성립이 안될 것이나작업자가 매뉴얼대로 프로그램을 제대로 설치하였으나매뉴얼 상 오류라든지로봇의 설계상 오류라면 해당로봇의 제작업체나 작업매뉴얼 만든 기술자가형사상 책임을 물어야 하겠지요.자율주행차를 본다면자율주행 맹신으로 인한 교통사고책임이야 운전자에게 있는것으로 알려져있지만자율주행이 최고단계까지 발전한다면운전자 개입이 거의 없어지는 상황에서사고의 책임은 자동차의 오작동일 가능성이 커지겠지요.말씀하시는 로봇은아마도 AI 로봇을 말씀하시는 듯 한데그에 관해선 로봇기술에 대해서 윤리적 고려사항이 선행되야 하겠습니다.로봇이인간에게 해를 끼치는 경우누가 그 책임을 질것인가.! 제조회사? 프로그래머? 아니면 로봇을 운영하 운영자?누가 책임을 질것인가에 대한법적 윤리적 책임을 명확하게 배분하는 것이 필수겠습니다.현재의 거의 모든 법률 테두리에서는 로봇에게 책임을 물릴 수 없습니다.책임을 물릴다는 것은 로봇을 인격체로 보게 되는 것인데그들은 법적 인격체가 아니며 따라서 그들 행동에 책임을 지지 않습니다만그것이 로봇이 인간에게 해를 끼칠 수 있음을 의미하는 것과는 다릅니다.로봇 제조업체가 전통적으로 로봇의 결함/ 오류 에 대해 책임을 집니다만프로그래머 또한 로봇 동작에 대한 일정 책임이 있고또한 로봇 운영자또한 로봇이 안전하게 법에따라 운영되도록 해야하는 책임이 있습니다.로봇의 발전에 있어서 여러가지 윤리적 고려사항 또한 따라와야합니다.로봇의 자율성/통제성로봇이 수집하는 개인정보의 사용과 보호에 대한 제한로봇의 훈련데이터 편견에 따른 차별적 결과 발생 방지 고려로봇에 따른 인간작업자 대체로 실업자 양산로봇의 안정성과 책임소제이러한 로봇의 책임/ 윤리적 고려사항을 해결하려면윤리적 프레임워크가 필요합니다.그에 포함되야할 내용은책임의 명확한 배분설계 및 운영을 위한 윤리적 원칙감독 및 규제 매카니즘결론적으로로봇기술의 빠른 발전은책임가 윤리적 고려사항에 대한 심층적인 논의가 필요한 부분입니다.그런 노력을 통해서 로봇이 우리 인간사회에긍정적이고 발전적인 방향으로 가야 하는 것이 궁극적인 목표이지기본적인 토대를 만들지 않고 무작정 로봇개발을 막자는 것은그냥 위험한 부분이 있기에아무것도 하지말자는 소리와 같겠습니다.
기계공학
Q. 기계가공을 한 이후에 칩 처리는 어떻게 하나요.
안녕하세요. 김상규 전문가입니다.기계 가공 시기본적으로 쿨런트 (절삭유) 비용도 엄청나게 들지만은기공시 발생하는 칩 또한 산업폐기물로 처리되는 경우가 많기에비용의 증가를 가져옵니다만칩을 올바로 처리한다면오히려 비용지불의 대상이 아닌 비용을 벌어들이는 소재가 될 수 있습니다.칩 배출 전용 업체에서 재활용 기계를 통한 금속재활용이 가능하기에재질에 따라 무게단위로 매입해 가는 것으로 알고 있습니다또한칩 재활용 시스템을 구비하신다면칩 세정 후칩을 용융시켜 다시 소재로 활용하는 시스템도 있는것으로 압니다.
기계공학
Q. 기계 가공시 에어로만 냉각해도 괜찮나요.
안녕하세요. 김상규 전문가입니다.공작물의 열을 내리는 방법으로는절삭유가 가장 좋은 방법이긴합니다.하지만절삭유 자체가 총생산 비용에서 차지하는 비용이 15%이상 이므로효율성 대비 높은 가공비용이 듭니다.또한 에너지소비가 크고환경오염 특성이 있으며절삭유 재사용에 따른 잔류 미세 불순물에 의한 가공물의 품질저하절삭인선 부의 공구 수명저하펌프 가동에너지 비용 발생칩재활용 목적 시 세척작업 추가비용라는 습식가공의 한계점이 분명이 있습니다.따라서 실제 현장에선실질적으로 에어만으로 냉각하기보다최소윤활가공을 채용합니다.절삭유를 미스트 형태로 공구의 날에 필요한 만큼만 분사하는 기술입니다.장점으로는절삭유 누유에 의한 오염방지폐기물 발생 최소화인체 위해성 감소/개선칩의 재활용성 향상공구 수명향상칩 후처리비용 생략/재활용 가능고속 도포로 인한 생산성 향상등을 들 수 있습니다.대신 최소윤활(Minimun Quantity Lubrication)가공 에 있어서전용 절삭유를 사용해야하고소재에 맞는 공구를 선정해야 하는데 기존 절삭유 방식에 비해가공면에 도달하는 데 유리하기에특히, 드릴링 , 탭핑, 보링 등에서 효과가 가장 좋습니다