회사대 회사 빌려준돈에 대해서 보증 하는 방법 문의

회사대 회사로 돈을 빌려줄때 다시 받기 위해서 보증 같은거를 써야하는게 있는지 아니면 뭐 보증기간에서 보증을 받거나 하는게 있는지 문의드립니다.