교통사고 후유증 다시 청구가능하나요?

2년전쯤 신호대기중 측면에서 차가 들이받아 어깨를 다쳤는데 뼈는 괜찮으나 근육손상이 있어 하루입원하고 퇴원했었습니다. 그땐 놀라기도 하고 일이많아 편히 쉴처지가 아니라 파스붙여가며 살았는데 간헐적으로 통증이 2년째 계속 있네요.

너무 속상한데 후유증이 이리 길게 갈줄은 몰랐습니다. 다시 진료받을수 있나요? 보험사에 뭐라고 물어봐야 되나요?