정상 신호에 동시 유턴에 관한 법률을 알고 싶어요?

좌회전 신호나 보행자 신호에 앞차와 동시에 유턴을 하였을 때 불법이 되나요?

사고나 나지 않았을때는 문제 가 될만한게 있을까요?

뒷차가 정상 신호에 유턴을 먼저 했을때 문제가 되는것이 있나요?

앞차가 신호가 바뀌어서 늦게 출발하였을때 뒷차가 먼저 출발하여 유턴을 하는것도 잘못된 것인가요?

앞차가 먼저 유턴을 하고 뒤차가 따라서 유턴을 하는 것이 꼭 맞는 것인가요?

유턴에 관한 법에대해 궁금합니다. 알려주세요~!