운동 전에 스트레칭을 하는 이유는?

운동 전에 스트레칭을 하면 좋다고 하는데 운동 전에 스트레칭을 하는 이유는 무엇이고, 얼마정도 스트레칭을 해야 몸에 근육들이 풀리나요?