법률용어는 일반인에게 생소하고 개념은 어렵습니다. 법관련 기사를 읽다가 만나게 되는 용어들 가운데 '공범'과 '동시범'이 있습니다. 범죄를 저지른 사람들을 가리키는 이 두 용어들의 개념적 차이는 무엇인지 궁금합니다.