계약금의 개념 자체가 돌려받을수 없는것인가요?

자동차나 물건이나 집이나 미리 계약금을 걸고 오는 경우가 많은데

마음이바껴서 취소할경우 계약금을 돌려주지 않는다고 하더라고요

이게 법적으로 돌려받을수 없는건가요?