자필로쓴 각서도 법적 효력이 있나요?

지불각서를 쓰려고 하는데 자필에 지장까지 찍으면 법적 효력이있나요? 지불각서에 양식은 뭐뭐 들어가야되나요? 작성하면 효력은 언제까지 인가요?