개인간 외환 거래는 불법인가요?

간혹 환전 거래소나 은행을 통하지 않고 개인간에 외환 거래를 하는 경우가 있다고 합니다. 개인간 외환 거래는 해도 되는 것인지 아니면 불법인지 궁금합니다