피상속인의 채무가 많을 경우에 상속인들이 상속으로 인한 피해를 줄이거나 면하기 위하여 상속을 포기하거나 한정승인을 선택하는데 상속포기의 효과와 한정승인의 효과의 결정인 차이점과 유의해야 할 사항은 무엇인지요?