상속포기와 한정승인의 차이는 어떻게 되나요?

부모님이 돌아가시면 안타깝게도 빚을 남기는 경우가 종종 들리고 하는데 상속포기를 한다는 말과 한정승인을 신청한다는 말이 있던데요.

상속포기와 한정승인의 차이가 어떤거죠?