조선의 성리학이라는게 정확이 무엇을 공부하는건가요?

조선은 성리학이 근간이라고 하는데요.

그렇다면 이 성리학이라는게 어디서 유래되고 정확히 무엇을 공부하고 연구하는 학문인건지 궁금합니다