토론을 할 때, 자기 자신의 의견을 잘 전달하려면 어떻게 해야 하나요?

토론을 하다 보면 감정이 격해져 내가 원하는 바를 제대로 전달하지 못하는 경우가 많은데 어떻게 하면 상대방의 핵심을 잘 공략할 수 있을까요?