삼국지에서 관우의 죽음에 원인은 무엇인가요?

삼국지에서 누구나 좋아하고 존경하는 인물은 관우입니다. 전투는 물론이고 지략도 뛰어난 장수인데요. 이런 관우의 사망원인은 무언인가요?