질문과 같이 인도가 없고 가운데 펜스가 쳐져있는 왕복4차선 국도에서 사람이 도로에 나타나서 운행중인 차량과 접촉사고가 나면 과실비율이 어떻게 되나요? 그리고 만약 사람이 사망하게되면 형사상으로 처벌을 받나요??? 궁금합니다.