속옷 빨래를 다른 빨래랑 같이 덜려도 되나요?

항상 속옷빨래는 손빨래를 하는데 이게ㅜ매번 반복되다 보니까 이제 좀 힘들어서 그러눈데 속옷빨래를 다른 빨래랑 섞어서 돌려도 되나요?