부모가 빚을 지면 자녀가 갚아야 하나요?

연을 끊고 사는 부모가 빚을 지고 행방불명되면 그 빚은 자녀가 갚아나가야 하나요? 연대책임은 어디까지 이어지나요? 채무를 안떠안을 방법이 있나요?