집행유예와 선고유예는 어떻게 다른건가요?

한번씩 뉴스를 보면 집행유예와 선고유예란 말을 듣게 되는데 이 둘의

차이점은 어떻게 되는 건가요? 그냥 죄를 지었으면 죄값을 치를면 되는것 아닌가요?