거래를 할 때에 계약서는 반드시 써야하는건가요?

사업장끼리 거래를 하게 될 때 계약서를 쓰는경우도 있고 쓰지 않는 경우도 있잖아요?

계약서는 어떤기준에 의해 작성을 해야하나요?

계약서를 쓰지 않아도 되는 경우는 어떤 경우인가요?