도로 파손으로 인해 차량 손상시 보험 청구가 가능 할까요?

차량 주행시 도로 파손을 확인하지 못해 차량 일부가 손상이 되었습니다.

블랙 박스 영상을 확보하고 보험 청구를 하면 배상을 받을수 있을까요?