자전거 교통신호 보행자신호 차량신호

보행자신호가 빨간불이고 차량신호는 파란불인 경우 자전거타고 간다고 치면 횡단보도 안으로만 진입 안하면 차량신호에 맞추면 되는거 맞죠?