고속도로 달리다가 적재물 낙하로 인해 사고가 크게 발생해서 사망이 되면 보상은 어떻게 받나요?

고속도로 달리다가 적재물 낙하로 인해 사고가 크게 발생해서 사망이 되면 보상은 어떻게 받나요? 이미 운전자가 사망한다고 한다면 보험에 대한 보상은 어떻게 정리 되는 지 궁금합니다.