옛 조상들은 추운 겨울을 어떻게 살았을까요?

옛 조상들은 난방도 안되고 전기 장판도 없던 시절인데 이 추위를 어떻게 버텼을까요? 너무 궁금합니다 옷도 얇은 옷을 입으시던데 안추우셨을까여