과잉방위와 정당방위의 기준은 무엇인가요?

시비나 범죄행위 대응시 싸우게 되서

잘못하다 보면

과잉방위가 되어 쌍방폭행이 될수 있다고 하는데

어떤 기준으로 나뉘게 되나요??