운전중 불법으로 갑자기 끼어든 차량을 피하다가 옆차와 충돌시 끼어든 차량에 법적 책임을 물을 수 있나요?

3차선 도로에서 2차선으로 주행중에

1차로에서 방향지시등도 안키고 갑자기 끼어드는 차량을 피하느라 3차로로 들어가게 됐는데

그때 3차로 주행차와 충돌했으면, 갑자기 끼어든 차량에게 책임을 물을 수 있을까요?

물을 수 있다면 과실 비율은 얼마 정도일까요?