노란불에 진입하면 카메라에 찍히나요?

노란불에 진입하면 카메라에 찍히나요?

속도가 있어 어쩔수 없이 교차로에 진입하게 되면 카메라에 찍힐까요? 급하게 정차하는것이 더 위험할것같은데...