우회전에서 신호등 파란불이 면 무조건 멈춰야 하나요?

새로 개정된 도로교통법 때문에 많이 헷갈립니다 우회전 시 보행자 신호가 파란불이면 사람이 있던 없건 무조건 멈춰서 기다려야 하나요?