중고차 제가 사서 부모님께 선물하면 세금이 또 나오나요?

예를들어 제가 2000만원짜리 중고차를 부모님을 위해 선물하러 중고차 시장가서 차를 사는데, 그럼 제 명의로 이전비를 내겠죠? 그리고 이전비에 취등록세가 포함되어 있을텐데, 그러고 부모님한테 선물하려고 하는데 그러면 다시 부모님 명의로 이전하면 또 이전비가 나오겠네요? 만약 이전비가 나오게 된다면 중고차살때 애초에 부모님 명의로 사면 한번만 내면 되는거죠?