일본 사절은 왜 부산까지만 올 수 있었나요?

임진왜란 이후 조선통신사가 일본에 파견된 이후 일본에서도 조선에 사절을 파견했는데 조선에서는 수도에서 쇼군과 만났으나 일본사절은 부산까지만 올 수 있었던 이유가 무엇인가요?