경찰이 술에 취한 시민을 집안까지 안들여보내고 집앞까지만 데려다줘서 사고가 난다면 어떤 의무가 위반되고, 어떤 죄가 성립하는 걸까요?

서울경찰이 술에 취한 시민을 집에 데려다주는 과정에서 집 안까지 안들여보내고 집 앞까지만 데려다줬는데, 시민이 얼어죽었다는 뉴스기사를 보았습니다.

이런 경우 경찰에게 조치를 잘못했다고 비난을 하는거 같은데 경찰이 어떤의무를 위반하였고, 어떤 죄가 성립되는지 궁금합니다.